Farason Corp. har designet og produsert automatiserte monteringssystemer i over 25 år.Selskapet, med hovedkontor i Coatesville, Pennsylvania, utvikler automatiserte systemer for mat, kosmetikk, medisinsk utstyr, legemidler, personlig pleieprodukter, leker og solcellepaneler.Selskapets kundeliste inkluderer Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical og til og med US Mint.
Pharason ble nylig oppsøkt av en produsent av medisinsk utstyr som ønsket å utvikle et system for å sette sammen to sylindriske plastdeler.Den ene delen settes inn i den andre og monteringen klikker på plass.Produsenten krever en kapasitet på 120 komponenter per minutt.
Komponent A er et hetteglass som inneholder en hovedsakelig vandig løsning.Ampullene er 0,375" i diameter og 1,5" lange og mates av en skrå skivesorterer som skiller delene, henger dem fra enden med større diameter og tømmer dem i en C-formet sjakt.Deler går ut på et bevegelig transportbånd som ligger på ryggen, ende-til-ende, i én retning.
Komponent B er en rørformet hylse for å holde hetteglasset for transport til nedstrøms utstyr.De 0,5" diameter, 3,75" lange ermene mates av en bag-in-disk sorterer som sorterer delene i lommer som er radialt plassert rundt omkretsen av en roterende plastskive.Lommer er konturert for å matche formen på stykket.Banner Engineering Corp. Presence Plus-kamera.installert på utsiden av bollen og ser ned på detaljene som passerer under den.Kameraet orienterer delen ved å gjenkjenne tilstedeværelsen av giring i den ene enden.Feilorienterte komponenter kastes ut av lommene av luftstrømmen før de forlater bollen.
Skivesortere, også kjent som sentrifugalmatere, bruker ikke vibrasjon for å skille og posisjonere deler.I stedet stoler de på prinsippet om sentrifugalkraft.Deler faller på en roterende skive, og sentrifugalkraften kaster dem til periferien av sirkelen.
Den pakkede platesortereren er som et ruletthjul.Når delen glir radialt bort fra midten av skiven, fanger spesielle gripere langs ytterkanten av skiven opp den riktig orienterte delen.Som med en vibrerende mater, kan feiljusterte deler sette seg fast og komme tilbake i sirkulasjon.Vippeskivesortereren fungerer på samme måte, bortsett fra at den også assisteres av tyngdekraften fordi skiven vippes.I stedet for å holde seg på kanten av skiven, ledes delene til et bestemt punkt der de er på linje ved utgangen av materen.Der aksepterer brukerverktøyet korrekt orienterte deler og blokkerer feiljusterte deler.
Disse fleksible materne kan romme en rekke deler av samme form og størrelse ved ganske enkelt å bytte armaturer.Klemmer kan skiftes uten verktøy.Sentrifugalmatere kan levere raskere matehastigheter enn vibrerende tromler, og de kan ofte håndtere oppgaver vibrerende tromler ikke kan, for eksempel oljeholdige deler.
Komponent B går ut av bunnen av sortereren og går inn i en 90 graders vertikal krøllemaskin som omdirigeres langs en gummibeltetransportør vinkelrett på kjøreretningen.Komponentene mates inn i enden av transportbåndet og inn i en vertikal renne hvor søylen dannes.
Den bevegelige bjelkebraketten fjerner komponent B fra stativet og overfører den til komponent A. Komponent A beveger seg vinkelrett på monteringsbraketten, går inn i balansebjelken og beveger seg parallelt med og ved siden av den tilsvarende komponenten B.
Bevegelige bjelker gir kontrollert og presis bevegelse og posisjonering av komponenter.Montering skjer nedstrøms med en pneumatisk skyver som strekker seg ut, kontakter komponent A og skyver den inn i komponent B. Under montering holder toppbeholderen montering B på plass.
For å matche ytelsen, måtte Farason-ingeniører sørge for at den ytre diameteren på hetteglasset og den indre diameteren på hylsen stemte overens med stramme toleranser.Farason Application Engineer og prosjektleder Darren Max sa at forskjellen mellom en riktig plassert hetteglass og en feilplassert hetteglass er bare 0,03 tommer.Høyhastighetsinspeksjon og presis posisjonering er nøkkelaspekter ved systemet.
Banners lasermålesonder kontrollerer at komponentene er satt sammen til nøyaktig totallengde.En 2-akset kartesisk robot utstyrt med en 6-akset vakuumendeeffektor plukker opp komponenter fra gangbjelken og overfører dem til en fikstur på matetransportøren til Accraply-merkemaskinen.Komponenter som anerkjennes som defekte fjernes ikke fra gangbjelken, men faller fra enden ned i en oppsamlingsbeholder.
For mer informasjon om sensorer og synssystemer, besøk www.bannerengineering.com eller ring 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Send inn en forespørsel om forslag (RFP) til leverandøren du ønsker, og spesifiser dine behov ved å klikke på en knapp.
Bla gjennom kjøperguiden vår for å finne leverandører, tjenesteleverandører og salgsorganisasjoner av alle typer monteringsteknologier, maskiner og systemer.
Denne presentasjonen vil hjelpe deg med å utvikle strategiske og operasjonelle forbedringspraksiser som kan påvirke ansattes ytelse og engasjement positivt, noe som resulterer i forbedret ytelse.Resultatet blir ikke bare profitt, men også skapelsen av en arbeidsplass som fungerer for alle.
Bli med Ernst Neumayr, Channel Development Manager hos Universal Robots, og Jeremy Crockett, Automation Business Manager hos Atlas Copco, for å lære hvordan samarbeidende roboter kan bygge opp virksomheten din og øke produktiviteten i produksjonsanlegget ditt – uten å komplisere prosessen!