Farason Corp. har designet og produsert automatiserte monteringssystemer i over 25 år. Selskapet, med hovedkontor i Coatesville, Pennsylvania, utvikler automatiserte systemer for mat, kosmetikk, medisinsk utstyr, legemidler, personlig pleieprodukter, leker og solcellepaneler. Selskapets kundeliste inkluderer Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical og til og med US Mint.
Pharason ble nylig kontaktet av en produsent av medisinsk utstyr som ønsket å utvikle et system for å sette sammen to sylindriske plastdeler. Den ene delen settes inn i den andre, og enheten klikker på plass. Produsenten krever en kapasitet på 120 komponenter per minutt.
Komponent A er en ampulle som inneholder en vesentlig vandig løsning. Ampullene er 0,375 tommer i diameter og 1,5 tommer lange og mates av en skråstilt skivesorterer som separerer delene, henger dem fra enden med større diameter og tømmer dem ut i en C-formet renne. Delene kommer ut på et bevegelig transportbånd som ligger på ryggen, ende mot ende, i én retning.
Komponent B er en rørformet hylse som holder ampullen for transport til nedstrøms utstyr. Hylsene med en diameter på 0,5 tommer og en lengde på 3,75 tommer mates av en bag-in-disc-sorterer som sorterer delene i lommer som er radielt plassert rundt omkretsen av en roterende plastskive. Lommene er konturert for å matche formen på stykket. Banner Engineering Corp. Presence Plus-kamera. installert på utsiden av bollen og ser ned på detaljene som passerer under den. Kameraet orienterer delen ved å gjenkjenne tilstedeværelsen av gir i den ene enden. Feilorienterte komponenter kastes ut av lommene av luftstrømmen før de forlater bollen.
Skivesorteringsmaskiner, også kjent som sentrifugalmatere, bruker ikke vibrasjon til å separere og plassere deler. I stedet er de avhengige av prinsippet om sentrifugalkraft. Delene faller på en roterende skive, og sentrifugalkraften kaster dem til sirkelens periferi.
Sorteringsmaskinen med pose er som et ruletthjul. Når delen glir radielt bort fra midten av skiven, plukker spesielle gripere langs den ytre kanten av skiven opp den riktig orienterte delen. Som med en vibrerende mater kan feiljusterte deler sette seg fast og komme tilbake i sirkulasjon. Sorteringsmaskinen med vippefunksjon fungerer på samme måte, bortsett fra at den også assisteres av tyngdekraften fordi skiven er vippet. I stedet for å holde seg på kanten av skiven, blir delene ført til et bestemt punkt der de stiller seg opp ved utgangen av materen. Der aksepterer brukerverktøyet riktig orienterte deler og blokkerer feiljusterte deler.
Disse fleksible materne kan håndtere en rekke deler av samme form og størrelse ved ganske enkelt å bytte festeanordninger. Klemmer kan byttes uten verktøy. Sentrifugalmatere kan levere raskere matehastigheter enn vibrerende tromler, og de kan ofte håndtere oppgaver som vibrerende tromler ikke kan, for eksempel oljete deler.
Komponent B forlater bunnen av sortereren og går inn i en 90-graders vertikal krøll som omdirigeres langs et gummibåndtransportør vinkelrett på kjøreretningen. Komponentene mates inn i enden av transportbåndet og inn i en vertikal renne hvor kolonnen dannes.
Den bevegelige bjelkebraketten fjerner komponent B fra stativet og overfører den til komponent A. Komponent A beveger seg vinkelrett på monteringsbraketten, går inn i balansebjelken og beveger seg parallelt med og ved siden av den tilsvarende komponent B.
Bevegelige bjelker gir kontrollert og presis bevegelse og plassering av komponenter. Montering skjer nedstrøms med en pneumatisk skyver som strekker seg ut, berører komponent A og skyver den inn i komponent B. Under montering holder den øvre innkapslingen komponent B på plass.
For å oppnå den samme ytelsen måtte Farasons ingeniører sørge for at den ytre diameteren på ampullen og den indre diameteren på hylsen samsvarte med de små toleransene. Farasons applikasjonsingeniør og prosjektleder Darren Max sa at forskjellen mellom en riktig plassert ampulle og en feilplassert ampulle bare er 0,03 tommer. Høyhastighetsinspeksjon og presis posisjonering er viktige aspekter ved systemet.
Banners lasermåleprober kontrollerer at komponentene er montert til nøyaktig totallengde. En 2-akset kartesisk robot utstyrt med en 6-akset vakuumendeeffektor plukker opp komponenter fra løpebjelken og overfører dem til en festeanordning på matebåndet til Accraply-merkemaskinen. Komponenter som gjenkjennes som defekte fjernes ikke fra løpebjelken, men faller fra enden ned i en oppsamlingsbeholder.
For mer informasjon om sensorer og visjonssystemer, besøk www.bannerengineering.com eller ring 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Send inn en forespørsel om tilbud (RFP) til leverandøren du ønsker, og spesifiser dine behov med et klikk.
Bla gjennom vår kjøperguide for å finne leverandører, tjenesteleverandører og salgsorganisasjoner for alle typer monteringsteknologier, maskiner og systemer.
Bekymret for å tiltrekke og beholde de riktige ansatte? Ønsker du å balansere løsningen på miljømessige og sosiale problemer med profitten din? Dette er en presentasjon du absolutt må se for bransjeledere som ønsker å tenke nytt om den stillestående status quo samtidig som de øker produktiviteten.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.