Med utviklingen av moderne og moderne industrielle kontrollprosesser er det mange kontrollprosesser for transportutstyr som ikke kan kontrolleres automatisk perfekt.Vanskeligheten er at prosessmodellene til disse komplekse båndtransportsystemene ikke kan etableres, eller selv etter en viss forenkling kan prosessmodellene etableres, men modellene er så komplekse at de ikke kan løses innenfor meningsfulle hendelser og ikke kan kontrolleres i virkeligheten. tid.Selv om identifikasjonsmetoden til båndtransportsystemet kan brukes, fører tiden og analysen av mange eksperimenter og endring av testbetingelser til unøyaktig etablering av modellen.Den hastighetsregulerende hydrauliske koblingen er et ikke-lineært system.Det er ganske vanskelig å etablere den matematiske modellen av båndtransportøren nøyaktig.Etableringen av den matematiske modellen for hver kobling i systemet er antatt, antatt, tilnærmet, neglisjert og forenklet.På denne måten må den avledede overføringsfunksjonen være forskjellig fra den faktiske, og systemet er et tidsvarierende, hysterese- og metningssystem.Derfor er metoden for klassisk kontrollteori tatt i bruk for å studere systemet.Den kan bare brukes som en referanse- og sammenligningsfunksjon.For et slikt båndtransportsystem, selv om datasimulering og moderne kontrollteori brukes, er det vanskelig å bestemme parametrene nøyaktig, og konklusjonene som er oppnådd kan ikke brukes som regler.Det kan bare brukes som referanse for videre forskning, fordi antallet innganger og utganger til dette systemet er lite, og det kan til og med forenkles til et enkeltinngang, enkeltutgangskontrollsystem, og det er ikke nødvendig å bruke multivariabel kontroll og kompleks prosesskontroll av moderne kontrollteori.Metode.
I følge erfaringene til mange feltarbeidere er det også kjent at i henhold til metoden for teoretisk forskning må det gjøres mange justeringer i praktisk bruk, spesielt i programvareprogrammering, er det nødvendig med gjentatte eksperimenter.Ved å oppsummere analyseprosessen ovenfor, med tanke på bevegelsen til den hastighetsjusterbare hydrauliske koplingsskjestangen og væskefyllingsvolumet, er det mye tvetydighet mellom sirkulasjonsstrømningshastigheten, utgangsmomentet og rotasjonshastigheten.Det er egenskaper som ikke-linearitet, tidsvarierende, store forsinkelser, tilfeldige forstyrrelser i prosessen som kanskje ikke er målbare.Som et resultat er det vanskelig å etablere en nøyaktig matematisk modell av båndtransportørprosessen.Av denne grunn har vi

Å forestille seg at folk skal erstatte metoden for automatisk kontroll, det vil si å bruke uklar kontroll for å studere, kan få bedre resultater.
Beltetransportørkontrollen skal etablere kontrollforholdet med kontrollmengden direkte basert på feil- og endringshastigheten mellom utgang og innstilt verdi.I henhold til menneskelig erfaring er kontrollreglene oppsummert, og båndtransportørens transportsystem er kontrollert.Bruken av kontroll har følgende fordeler:
1. Beltetransportørkontrollteknologien krever ikke en nøyaktig modell av prosessen, og strukturen er relativt enkel.Ved utforming av kontrolleren kreves det kun erfaringskunnskap og driftsdata på dette området, og det kan enkelt fastslås ut fra den kvalitative kunnskapen og eksperimentene rundt den industrielle prosessen.Etablere regler for kontroll.
2. Beltetransportørens kontrollsystem tilhører feltet intelligent kontroll, som nærmere kan reflektere kontrollatferden til den beste operatøren alene.Den har sterk kontrollstabilitet og er spesielt egnet for ikke-lineære, tidsvarierende og etterslepende systemer med hyppige eksterne forstyrrelser., Sterk internkontroll.
3. Utvetydig kan løse problemet med at båndtransportørens kontrollsystem er sterkt endret (belastning) av arbeidsforholdene under den underjordiske kullgruveproduksjonsprosessen, eller transportvolumet endres ofte på grunn av påvirkning av forstyrrelser, og kontrollprosessen er relativt komplisert.
4. Kontrollsystemet kan fullføre selvlæring, selvkalibrering og justering av båndtransportøren;samtidig kan den også kontakte andre nye kontroller, for eksempel ekspertsystemet for å optimalisere beregningen ytterligere.
5. Mange praksiser har vist at et godt planlagt kontrollsystem reagerer raskere, har god statisk og dynamisk stabilitet, og kan oppnå tilfredsstillende kontroll av båndtransportøren.